一、路口预警方案背景

交叉路口是道路交通系统的重要组成部分，是路网节点和枢纽，承担了大量交通流量，具有非常重要的功能。但同时，交叉路口又因其“咽喉”特点成为道路交通安全的瓶颈，尤其是开口多，标线等交通基础设施不完善的国省道和县乡道路。交叉路口上的车辆和行人之间、车辆与车辆之间，特别是非机动车与机动车之间存在着冲入和干扰，具有极大的不确定性，这些都极易造成交通事故的发生。

此外，在没有信号灯控制的交叉口或路段，为保障行人过街的安全，主要通过设置相应的标志标线，提前告知机动车驾驶人前方是行人过街区域，注意减速让行，必要时停车让行，也就是当前国内推行的“礼让行人”。在这种条件下，行人安全的保证仍然依赖于驾驶人的主动发现。其一，驾驶人的多种心理与生理情况会有疏忽大意；其二，给交通运行效率造成一定的影响；其三，在低照度（夜间）、低能见度（雨雾等）情况下驾驶人极难快速准确地识别行人；其四，持续加速度或超速度驶近斑马线的车辆可能失控冲撞行人。

据一般统计，有60%的道路交通安全事故发生在交叉路口及其附近地区，因此要特别注意道路交叉路口的安全预警，提示驾驶员该路口车辆和行人的位置和速度情况，就能提前采取等待或减速方式达到减少交通事故的目的。

二、路口预警系统方案

目前，路口预警设备一般采用的是将雷达监测系统与LED显示屏结合的雷达安全预警系统。这套系统即可设置在城市道路、国省道和县乡道路交叉口，也可设置在商场、社区、医院等各交叉路口，或是存在视觉盲区的主路与支路的平交路口等。其中，雷达监测系统可采取两种雷达检测提醒方式，第一种是检测车辆，第二种是检测行人。两种路口预警系统工作原理如下：

1、当雷达检测到持续加（超）速度的车辆驶向路口或斑马线时，将检测结果传输至系统控制芯片，系统控制芯片发送指令给相应LED显示屏，或屏显式语音播报器，通过跃动/醒目的字幕告知提醒区域内即将驶入路口的车辆驾驶员，或尚未进入斑马线的行人，甚至可通过语音播报告知车辆驾驶员或斑马线的行人注意避让车辆。

2、当雷达检测到行人将要进入或正在通过斑马线时，将检测结果传输至系统控制芯片，系统控制芯片发送指令给相应的发光标志、LED显示屏、LED示警桩、LED地灯等路侧设施，通过频闪、变色的方式向车辆驾驶员发送远距离强警示信息，驾驶员提前采取相应的让行措施。

三、路口预警雷达方案：车辆检测预警

车辆检测区域一般设置在各等级道路交叉口，或存在视觉盲区的主、支路平交路口等，用以提醒车辆驾驶员与行人“注意来车”。巍泰技术（武汉）有限公司测速反馈仪雷达TBR-510可对检测区域内各类型机动车辆、非机动车辆进行全天候长距离检测，并分析来车方向、来车距离、行驶速度等，当检测区域内出现可能对提醒区域内行人或车辆造成伤害的情况，雷达会将检测结果传输至LED显示屏或屏显式语音播报器上，如显示红色“左（右）侧来车，注意安全”等字样，更可以结合声光报警系统，以语音提醒、警示灯闪烁等方式对提醒区域内的行人或车辆驾驶员进行规避提醒，有效避免交通安全事故的发生。

四、路口预警雷达方案：行人检测预警

行人检测区域一般设置在行人通行路口，或存在视觉盲区的道路斑马线和非机动车道路路口等。同样，行人检测也可结合LED显示屏的文字提醒、声光报警系统或LED示警桩、LED地灯等路侧设施进行路口预警，提醒车辆驾驶员“注意行人”。巍泰技术（武汉）有限公司人员监测雷达WTR-820采用新一代毫米波MMIC集成射频方案，结合FMCW、MIMO等技术，具有测距、测速精度高，测角分辨率高及虚警率低等优点，可对检测区域的过街行人进行准确监测、精确定位与稳定跟踪。此外，具备先天抗干扰能力的WTR-820毫米波雷达还自带开机自动校准和温度补偿功能，中心频率不漂移，进一步保证了雷达检测功能不受风、光照、温度变化以及烟、雾、灰尘等外界环境因素的干扰。

巍泰技术（武汉）有限公司路口车辆与行人安全预警雷达可自动检测车辆行进速度、距离、方向，以及行人过街状态，并主动发送风险事件信息至控制系统进行安全预警，便于行人、车辆主动采取措施。保障了存在视觉盲区平交路口的车辆安全预警；实现了传统条件下无人过街时的车辆亦需减速；降低了无法知情可能失控车辆冲撞行人的风险；克服了低照度、低能见度、车辆灯光强烈等情况下识别滞后的困难。相比采用信号灯控制方式，经济可靠、施工简单、维护简便，交通安全效益、通行效率大幅度提升。

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