毫米波雷达在运作过程中，尤其是室内微动、静止目标人员存在检测场景，可能会受到绿植、窗帘、风扇等物体的杂波干扰，这些干扰可能会影响雷达的准确性和可靠性。为了消减这些杂波干扰，巍泰技术存在感知雷达 WTR-860 采取了以下几种策略：

1. 优选频段：选择受绿植、窗帘杂波干扰较小的 24.15GHz 雷达工作频段，相比 5.8GHz 雷达具有高分辨率和高灵敏度，可穿透窗帘和绿植等物体，实现对目标的有效探测。

2. 天线优化：通过多天线阵列和数字信号处理技术，改进天线的指向性和波束宽度，形成定向性波束，减少 WTR-860 对绿植晃动、窗帘及风扇波动的杂波接收。 

3. 多元信号处理：利用不相互干扰的多个雷达模块和大角度检测覆盖，通过发射和接收多个独立波形，实现 WTR-860 信号方向的多样化，增强目标分辨能力，避免干扰信号的影响。

4. 硬件优化：提高 WTR-860 采样率和量化精度，减少量化噪声引起的杂波干扰；改进 WTR-860 接收电路设计，降低噪声水平，提高接收信号的信噪比。

5. 空间自适应处理：对不同位置、不同时间采样的数据进行联合处理，估算并消减与感兴趣区域无关的固定杂波（绿植、窗帘等）。

基于以上策略，巍泰技术存在感知雷达 WTR-860 可有效消减室内环境中绿植、窗帘等物体的杂波干扰，同时实现 (6×4)m 大范围以及 148°×120° 大角度运动、微动与静止目标人员存在检测，广泛应用于灯具、音箱、空调、电视屏、自动门、摄像头、马桶、水龙头、床、门锁、门铃、风扇、面板、中控屏等智能设备人机交互联动。

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